Description Générale

Le contrôleur de vol Matek H743-SLIM V4 est un système avancé conçu pour les systèmes FPV et RPAS, offrant une performance puissante, précise et une intégration élégante. Equipé d’un processeur STM32H743VIH6 à 480 MHz avec 1 MB de RAM et 2 MB de mémoire flash, il supporte plusieurs firmwares avancés tels que ArduPilot, Betaflight et iNav.

Il intègre deux capteurs IMU ICM42688P pour une précision accrue des données inertielles et un baromètre Infineon DPS368 pour des mesures d’altitude améliorées. La gestion des caméras est facilitée par l’intégration de l’OSD AT7456E, tandis que le logging Blackbox est possible grâce à une carte microSD.

Fonctionnalités clés

Processeur STM32H743VIH6 à 480 MHz avec 1 MB de RAM et 2 MB de mémoire flash
Dual IMU ICM42688P pour précision accrue
Baromètre Infineon DPS368
OSD intégré AT7456E avec support Blackbox via microSD card slot
Protection TVS sur l’alimentation et les entrées MCU I/O
Sorties PWM/DSHOT pour 13 canaux, incluant LED pad
7 ports UART avec inversion intégrée
2x I2C, 1x CAN, 6x ADC (inclus VBAT et courant)
Alimentation BEC de 5V à 2.5A continu (max 3A), LDO 3.3V max 200mA
Entrée d’alimentation de 6~36V avec protection TVS
Soutien aux protocoles SBUS, DSM/SRXL, FPort et CRSF

Spécifications Techniques

Caractéristique	Détails
Processeur	STM32H743VIH6, 480MHz, 1MB RAM, 2MB Flash
Senseurs IMU	Dual ICM42688P
Baromètre	Infineon DPS368
OSD intégré	AT7456E (SPI2)
Ports UART	7x avec inversion intégrée
Sorties PWM/DSHOT	13x, incluant LED pad
Ports I2C	2x
Port CAN	1x
ADCs	6x (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, Vbat2, Cur2)
Leds d’état	3x (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
BEC 5V	2.5A continu (Max 3A)
LDO 3.3V	Max 200mA
Firmware supporté	ArduPilot, Betaflight, iNav
Entrée d’alimentation	6~36V avec protection TVS
Poids	7g
Dimensions	36 x 36 x 5 mm